Η ιστορία του κάστρου άρχισε το 1207, όταν πρωτοχτίστηκε, κι από τότε κατοικείται συνεχόμενα μέχρι σήμερα. Προοριζόταν να στεγάσει μία αποικιακή μειονότητα, τους αξιωματούχους και τους φεουδάρχες των Σανούδων, προστατεύοντάς τους από τους εχθρικούς κατοίκους και τους πειρατές, αλλά και για να λειτουργήσει ως διοιηκητικό και εκπαιδευτικό κέντρο, φαινόμενο ξεχωριστό για τα κάστρα της Ελλάδας.

)